NPU 추론 속도
—
추론 지연
—
현재 검출
0건
거리 측정 0건
누적 인식
0건
수거 완료
0건
중
스트림
연결 대기
NPU 실시간
연결 중
추론 서버에 연결하는 중…
데모 서버 구동: python server.py --config channels.json
(custom/trash-demo-server · 기본 포트 4110 · 자동 재접속)
검출 목록거리 · 로봇 상대위치 · 추정 GPS
현재 프레임에서 검출된 쓰레기 없음
검출·거리 = 영상 실측 추론 / 로봇 항법 = 시뮬레이션